阀门常用执行机构分为：气动执行机构，电动装置，有直行程、角行程之分。用以自动、手动开闭各类伐门、风板等。

阀门定位器按其结构和工作原理可以分成气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能式阀门定位器。

门定位器是调节阀的主要附件，与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后阀门定位器，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的磨擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。

多回转、直行程、角行程电动装置与各种阀门配套，组成执行单元。广泛地应用于电站(水电、火电、核电)、油(气)田、炼油厂、输油(气)管道、钢铁、化工、化肥、制药、印染、制糖、污水处理、供水工程等汽液输送管道的自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求，并能实现现场总线智能测控。